Bis das entgültige Design des T-72 feststand, wurden verschiedene Vesuchspanzer entworfen und zum Teil in Kleinstserie hergestellt, damit eine Erprobung unter Gefechtsbedingungen möglich war. Geplant war ein Kostengünstiger Nachfolger für den T-64.

L.N. Karzew hatte für das Sowjetische Vagonka KB bereits das Objekt 167 entwickelt , als es um die Ausschreibung für einen MBT für die 2. und 3. Angriffswelle ging. Dieser sollte in großen Stückzahlen möglichst günstig Produziert werden und sollte unter der Bezeichnung T-64 Produziert werden. Damals bekam allerdings das Objekt 434 der Firma Morozov KB den zuschlag und das Objekt 167 veschwand wieder in den Schubladen. Nun wollte man die neuerliche Chance nutzen und begann die Ausschreibung gleich mit drei verschiedenen Versionen des überarbeiteten Objekt 167. Um Kposten zu sparen wurden hierfür viele Teile und Baugruppen des T-64 verwendet

Der Konkurent der Vagonka KB war die ZKB SMB die einen anderer Versuchspanzer mit der Bezeichnung Objekt 172 entwickelt. Dabei wurde von Anfang an auf neu entwickelte Teile zugegriffen.

Letzendlich wurde eine Kombination aus den beiden Objekten 167 und 172 entworfen und die Vagonka KB bekam den Auftrag. Das Entgültige Versuchsfahrzeug erhielt die Bezeichnung Objekt 172M und wurde von den Vagonka KB Werken in einer Kleinstserie gebaut und ausführlich getestet.